Phóng sự ảnh

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thành công Hệ thống robot y tế vận chuyển trong khu cách ly

Trong bối cảnh đại dịch Covid-19, được Bộ Khoa học và Công nghệ (KH&CN) đặt hàng, Học viện Kỹ thuật Quân sự (Bộ Quốc phòng) đã nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thành công Hệ thống robot y tế vận chuyển trong khu cách ly bệnh truyền nhiễm có nguy cơ cao.

Tháng 4/2020, trong bối cảnh toàn thế giới cũng như cả nước đang phải gồng mình phòng, chống đại dịch Covid-19, được Bộ KH&CN tín nhiệm giao nhiệm vụ, Học viện Kỹ thuật Quân sự (Bộ Quốc phòng) đã khẩn trương triển khai thực hiện đề tài KH&CN độc lập cấp Quốc gia “Nghiên cứu, thiết kế chế tạo Hệ thống robot y tế vận chuyển trong khu cách ly bệnh truyền nhiễm có nguy cơ cao”, đặt tên là Vibot. Vibot có thể thay thế nhân viên y tế để vận chuyển các giá đựng đồ ăn, thuốc men, nhu yếu phẩm và các đồ vật khác từ khu vực tập kết đến các buồng bệnh; vận chuyển giá đựng rác đến các buồng bệnh để nhận rác và vận chuyển ra khu tập kết rác thải; di chuyển đến các buồng bệnh để y bác sĩ, người nhà (ở ngoài khu cách ly) giao tiếp từ xa với bệnh nhân. Sau 2 tuần thực hiện, hệ thống Vibot-1 đã được chế tạo và lắp đặt và thử nghiệm tại Bệnh viện Bắc Thăng Long, Đông Anh, Hà Nội để phục vụ người nghi nhiễm Covid-19. Trong ảnh, đại diện Học viện kỹ thuật quân sự giới thiệu robot với các bác sĩ.

Ngay sau khi hoàn thành nhiệm vụ giai đoạn 1, nhóm nghiên cứu đã khẩn trương triển khai các nội dung nghiên cứu giai đoạn 2 với mục tiêu làm chủ công nghệ và thực thi phát triển hệ thống robot di động tự chủ kiểu AMR.

Hệ thống Vibot-2 gồm trung tâm giám sát, điều khiển và 5 robot được thiết kế theo triết lý một nền tảng - đa mục đích cho phép robot thay thế con người vận chuyển đồ ăn, thuốc men, nhu yếu phẩm,... từ ngoài khu vực cách ly vào trong khu vực cách ly, đến từng phòng để phục vụ người bệnh. Trong ảnh: Hệ thống 5 robot y tế vận chuyển Vibot-2 tại khu vực thử nghiệm.

Vibot-2 được thiết kế, chế tạo với nhiều tính năng thông minh hơn như khả năng tự xây dựng đường đi theo bản đồ khu vực làm việc nạp trước.

Nhân viên y tế có thể giám sát, điều khiển hệ thống Vibot-2 tại Trung tâm,

... hoặc ra lệnh, lập chương trình làm việc trực tiếp trên màn hình của robot.

Robot cũng có thể tự xây dựng, di chuyển an toàn vào/ra khu vực được chỉ định để thực hiện nhiệm vụ mà không cần sự hỗ trợ nào từ bên ngoài; khả năng phát hiện và dừng hoặc vòng tránh các loại vật cản cố định và di động để đến được các vị trí đã được xác định trước.

Vibot-2 mang đồ ăn, thuốc men, nhu yếu phẩm, đồ dùng cá nhân,... đến từng phòng cho bệnh nhân.

Trung tâm giám sát, điều khiển được kết nối với các robot qua hệ thống truyền thông không dây nội bộ. Bệnh nhân có thể tương tác với bác sỹ, người nhà (ở ngoài khu cách ly) thông qua hệ thống đường truyền được gắn trên robot.

Được biết, nhóm nghiên cứu đang tiến hành các thủ tục để chuẩn bị nghiệm thu cấp cơ sở và Bộ KH&CN sẽ tổ chức Hội đồng nghiệm thu cấp Nhà nước đề tài nói trên, vào tháng 6/2021.

Quỳnh Chi